Alto desempenho geral de carregadeiras de contêineres

ocarregador lateral de contêineré caracterizado pelo fato de que o dispositivo de suporte de tesoura compreende um suporte de tesoura externo, armação de tesoura interna, eixo de dobradiça, placa fixa, cilindro de elevação e dispositivo de braço oscilante de inclinação, a extremidade superior do chassi do veículo são respectivamente fornecidos com armação de tesoura interna e armação de tesoura externa , a armação de tesoura interna e a armação de tesoura externa são articuladas pelo eixo da dobradiça, o carregador lateral do recipiente e a extremidade inferior da armação de tesoura interna são articuladas com a haste de conexão, respectivamente. As extremidades da biela são conectadas ao chassi do veículo, e a extremidade inferior do cilindro de levantamento é articulada com o chassi do carro. Carregador lateral de contêiner, a extremidade superior é articulada com a parte superior da estrutura da tesoura interna e a parte inferior da estrutura da tesoura é articulada com a parte frontal do chassi do veículo e a extremidade superior é articulada com a parte traseira do dispositivo de braço basculante e a plataforma de transporte, e o dispositivo de braço basculante compreende um cilindro de braço dobrado e um braço oscilante basculante. A extremidade superior do braço de inclinação está conectada com a plataforma de transmissão, a extremidade inferior é articulada com a estrutura de tesoura externa, carregador lateral de contêiner, a extremidade inferior do braço dobrado é articulada com a estrutura de tesoura externa, a extremidade superior é articulada com o braço inclinável e tem as vantagens de uma nova estrutura, alto desempenho geral, encaixe rápido e alta eficiência de transporte.

O carregador de contêineres é o equipamento terrestre especial da indústria de transporte de carga aérea, que pode melhorar efetivamente o alto consumo de combustível e grande descarga do carregador de contêineres a diesel tradicional. No processo de trabalho real do carregador de contêiner, por causa da mudança de qualidade do contêiner, estado de carga do acumulador, SOC do carregador lateral do contêiner e temperatura, a carga de operação do carregador, o SOC inicial do acumulador e a temperatura inicial do acumulador são tudo incerto. Portanto, a estratégia de controle deve atender aos requisitos de desempenho da carregadeira em diferentes condições operacionais, da carregadeira lateral de contêiner e realizar o objetivo de economia de energia e redução de descarga. Os principais conteúdos de pesquisa deste artigo são os seguintes: ① analisa as características reais de funcionamento do carregador de contêineres, determina o diagrama do ciclo de trabalho do carregador, Carregador lateral de contêiner estabelece o modelo numérico do motor do carregador de contêineres, o modelo de eficiência do motor / gerador , o modelo de carga e descarga da bateria e o modelo de aumento de temperatura do acumulador. A lógica de controle e a estratégia de controle da carregadeira com base nas regras são projetadas de acordo com as características do motor ②, a eficiência do motor e as condições de operação da carregadeira. Através do método de projeto de experimento ortogonal, com base no consumo mínimo de combustível em um ciclo de trabalho, os parâmetros de controle da carregadeira são otimizados, os parâmetros são o limite de torque de carga, Carregador lateral de contêiner o torque de controle do motor durante o carregamento, o limite de torque da faísca, o torque de controle do motor e o alto limite SOC da bateria. ③ usando Simulink para estabelecer o modelo de simulação de economia de combustível da carregadeira e simular a operação da carregadeira em diferentes condições de operação, os resultados mostram que: a carregadeira em carga diferente, temperatura inicial de bateria diferente de operação, para SOC inicial de bateria diferente, no final da condição de trabalho, carregador lateral do contêiner, o SOC da bateria está dentro da faixa razoável, e quando o valor SOC inicial da bateria está dentro da faixa comumente usada, o soc da bateria atinge o equilíbrio de carga no final da condição de trabalho e o motor e o motor está funcionando principalmente na área de alta eficiência quando a carga está funcionando. O carregador de contêineres equipado com sistema de recuperação de energia é inferior ao consumo de combustível equivalente sob diferentes cargas e diferentes socs iniciais de bateria, carregador de contêineres e a taxa de economia de combustível é mais de 8%. O consumo de combustível de carregadeiras híbridas com sistemas de recuperação de energia foi reduzido em mais de 21% em comparação com carregadeiras tradicionais. ④ o aumento da temperatura do acumulador sob diferentes condições de trabalho foi estudado. Os resultados da simulação mostram que a temperatura final do acumulador não é superior a 45,1 ℃ na faixa de temperatura razoável quando o acumulador está trabalhando sob carga diferente, temperatura inicial diferente e soc inicial diferente, e a temperatura da bateria é mais alta quando o SOC inicial é superior ou inferior.