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Análise da estabilidade do semi-reboque sob a interferência de vento cruzado (1)

Número Browse:0     Autor:editor do site     Publicar Time: 2022-07-18      Origem:alimentado

Semi-reboque é amplamente utilizado como o veículo principal no sistema de transporte rodoviário. Quando o centro de gravidade do semi-reboque é interferido pelo vento cruzado, a grande área lateral é propensa a rolagem, dobrar o trator e o trailer e a saída da pista, o que traz sérios problemas de segurança rodoviária. Para melhorar a estabilidade de manuseio e a segurança da direção e melhorar o algoritmo de estabilidade lateral do trem semi-reboque, o software TruckSim é usado para verificação de simulação e a velocidade limite do vento para a segurança de acionamento é obtida pelo cálculo.

Modelo de dinâmica semi-reboque especial e modelo de rajada lateral

1. Modelo dinâmico de reboque de menino baixo

O modelo dinâmico semi-reboque é estabelecido pelo software TruckSim. O modelo de software inclui: corpo, aerodinâmica, sistema de direção, sistema de freio de ar, sistema de transmissão de energia, pneus, eixos e suspensão para a construção de um modelo de veículo com vários graus de liberdade. Este artigo leva o trem semi-reboque composto por trator 4x2 e semi-reboque de três eixos como objeto de pesquisa. Os parâmetros da estrutura do sistema e os parâmetros característicos da montagem de um certo tipo de semi-reboque são importados para o software TruckSim, e um modelo paramétrico de dinâmica do veículo é estabelecido, como mostra a Figura 1.Trucksim Low Boy Trailer para venda -Hyzer

O peso do meio -fio do trator é de 7,505T, a distância entre eixos é de 3,8m, o pino de tração da primeira distância entre eixos é de 3m e a altura do pino de tração do solo é de 1,31m; O peso do meio -fio do reboque é 7,9T, o pino de tração da terceira distância entre eixos é de 6,75m, a distância entre os 3º e o 5º eixos é de 1,31m e a massa de carga é I8t. O raio efetivo do rolamento dos pneus do trator e do reboque é de 0,51m e ambos usam o modelo de pneu de fórmula mágica não linear (MFOTYRE). O primeiro eixo do semi-reboque é um único pneu e o segundo a quinto eixos são pneus duplos. A área longitudinal de barlavento do semi-reboque é de 7,5m, o comprimento de referência aerodinâmico do trator é de 5,0m e o comprimento de referência aerodinâmico do reboque é de 13m. Outros parâmetros do veículo usam as configurações padrão do software.

2. Modelo Especial de rajada lateral semi -trailer

Modele o vento lateral no caminhão. O modelo de rajada lateral é adotado para o vento lateral. Conforme mostrado na Figura 2, a rajada lateral começa em 2s, dura 4s após atingir a velocidade do vento alvo, começa a diminuir aos 7s e termina em 8s para a rajada lateral.Low Boy Trailer Lateral Gust Model Fabricante -Hyzer

Análise de simulação da resposta baixa do reboque do menino sob distúrbios de vento cruzado e entrada do ângulo do volante

Influência da direção do vento na resposta do semi-reboque

As condições de simulação são as respostas transitórias e de estado estacionário do semi-reboque sob o distúrbio do vento cruzado e a entrada de etapa do ângulo do volante. Supõe -se que a direção absoluta do vento (em relação à direção do solo) da interferência do vento cruzado permaneça inalterada, mas pode ser dividida em duas situações diferentes, 'qingfeng' e 'vesncinhares', como mostra a Figura 3. O modelo de vento cruzado adota o Modelo de rajada de mudança linearmente, como mostrado na Fig. 2, e a velocidade do vento é de 60 km/h, o que é equivalente ao vento natural da 7ª série. Suponha que o veículo funcione a uma velocidade constante, a velocidade alvo é de 40 km/h e o coeficiente de adesão da estrada é de 0,85. Aplique rapidamente 120 em 2s. O ângulo de entrada da etapa do volante (a taxa de transmissão do ângulo da engrenagem de direção é 25), o tempo de simulação é definido como 15s. Os resultados da simulação são mostrados na Figura 4-6. Em cada figura, V é a velocidade do veículo; W é a velocidade do vento, W = 0 significa vento e, quando W é um número negativo, significa o vento.

A Figura 4 mostra as respostas da taxa de guinada do trator e do reboque sob diferentes direções do vento e sem condições de vento. O valor de pico da velocidade angular da guinada do trator é a mesma nos três casos. Na fase de ação contínua do vento cruzado, a velocidade angular da guinada do trator sob o distúrbio do vento da cauda aumenta ligeiramente, e o aumento está dentro de 5%; Enquanto a velocidade angular da guinada do trator sob o distúrbio do vento de cabeça diminui obviamente, mas há grandes flutuações no início e no final do vento. Após o final do vento cruzado, a velocidade angular da guinada nos três casos retornou ao mesmo valor de estado estacionário. A lei de variação da taxa de guinada do trailer é semelhante à do trator.

A Figura 5 mostra a mudança do ângulo de rolo do semi-reboque sob a interferência de diferentes direções do vento e ventos cruzados. Pode -se observar que é afetado por diferentes direções do vento com diferenças óbvias. Sob a ação do vento, o ângulo de rolo do trator aumenta significativamente, flutua no início e no final do vento cruzado, e o valor máximo é dobrado em comparação com o vento não cruzado. Comparado com a condição de semwind sem cruz, a resposta transitória do ângulo de rolo é mais lenta na condição do vento da cauda, ​​mas os valores de estado estacionário dos dois estão próximos. A resposta do ângulo do rolo do trailer sob perturbação do vento é maior que a do trator. A Figura 6 é a curva do ângulo de rotação do pino de tração. O trator e o trailer são conectados por um pino de tração, e o ângulo do pino de tração é o ângulo relativo da guinada entre o trator e o trailer, que é um parâmetro de resposta importante para a estabilidade do semi-reboque.

A Figura 6 mostra que o efeito do vento no vento no ângulo do pino de tração não é óbvio, enquanto o vento de cabeça faz com que o trailer produza vibração a curto prazo de uma certa magnitude em relação ao trator. Em geral, o vento de cabeça tem um impacto maior no semi-reboque do que o a favor do vento, o que agrava o lado virado do semi-reboque e aumenta a probabilidade de rolar.

Figura 3 Condições a favor do vento e do vento

Fornecedor de condição de trabalho de reboque de menino baixo -Hyzer

Figura 4 A taxa de guinada do semi-reboque inferior em ventos diferentes (v = 40km-h_)

Melhor velocidade do trailer de menino baixo -Hyzer

Figura 5: O ângulo de rolo do semi-reboque inferior em ventos diferentes (v = 40km-h)

Fornecedor de anjo do rolo de reboque de menino baixo -Hyzer

Fig. 6 O ângulo de rotação relativo do pino de tração sob diferentes ventos (v = 40km-h)

Melhor canto relativo do trailer de menino baixo -Hyzer



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