Mecanismo de direção de cilindro de óleo independente SPMT Informações (1)

Este artigo refere -se a um mecanismo de direção de cilindro de petróleo independente para umVeículo do módulo hidráulico, em particular a um mecanismo de direção de cilindro de petróleo independente dedicado para veículos modulares hidráulicos de SPMT e equipamentos relacionados.

No atual veículo de transporte modular hidráulico e equipamentos relacionados, a fim de realizar a direção de todo o veículo, dois mecanismos de direção são usados: o primeiro método é um mecanismo de direção de rack e pinhão, que é composto principalmente por um dispositivo de suspensão, uma engrenagem , um rack e um cilindro de óleo e flange de conexão. Ao trabalhar, a extensão do cilindro de óleo aciona o rack para se mover em uma linha reta, o rack empurra a engrenagem para girar e a transmissão através do flange de conexão finalmente aciona o dispositivo de suspensão para girar. O ângulo de direção desse mecanismo de direção pode atingir mais de ± 110 °. O segundo modo é um mecanismo de direção de engrenagem de worm, composto por um motor hidráulico, um redutor, uma engrenagem de minhocas, um verme, um rolamento e um dispositivo de suspensão. O sistema hidráulico fornece o motor hidráulico com óleo de pressão, que é desacelerado pelo redutor para acionar o verme a girar, o verme para acionar a roda de vermes para girar, o lado externo do rolamento de gabarito é integrado à roda do verme e o volante e o leme A rotação da roda de vermes aciona o dispositivo de suspensão para girar para realizar a rotação do mecanismo. O ângulo de direção desse mecanismo de direção pode atingir ± 130 ° ou mais.

Mecanismo de direção de cilindro de óleo independente SPMT

Os dois modos de direção originais têm estruturas complexas, uma é difícil de fabricar e a outra é difícil de garantir a estabilidade, e o custo de fabricação é alto. O novo mecanismo de direção será uma adição útil a esse campo.

Para resolver os problemas acima, a nova estrutura de direção fornece um mecanismo de direção de cilindro independente para um veículo do módulo hidráulico e lida com a influência do ângulo de direção do novo mecanismo de direção menor que ± 90 ° em diferentes modos de direção.

O mecanismo de direção do cilindro de óleo independente consiste em um cilindro de óleo de direção 1, uma manivela 2, uma haste de conexão 3, uma placa de suspensão 4 e um eixo intermediário 5. O suporte do cilindro de óleo de direção 1 está instalado na estrutura e uma extremidade do cilindro de óleo de direção 1 é conectado à manivela 2 através de um eixo de alfinete. 2. Uma extremidade da biela 3 é conectada à biela 3, e a outra extremidade da biela 3 é conectada à placa de suspensão 4. Uma extremidade da placa de suspensão 4 é fixada no eixo intermediário 5 e pode Gire ao redor do eixo intermediário 5; O cilindro de direção 1 está conectado ao sistema de controle.

Para se adaptar à operação flexível do carro do módulo hidráulico em um espaço pequeno, ele precisa atender a uma variedade de modos de direção, incluindo a rotação central. Na maneira usual de pensar, o veículo precisa atender ao ângulo de direção de mais de ± 90 °, mas devido à largura do carro do módulo devido à limitação, o mecanismo de direção do cilindro de óleo independente arranjado é difícil de atender ao requisito de ângulo de ± 90 °. O modelo de utilidade pode atender a vários ângulos de direção necessários sob a condição de que o ângulo de direção do projeto do veículo seja de -65 ° ～+100 ° através do arranjo razoável. Modo, o inventor da presente invenção concluiu o presente modelo de utilidade por meio de pesquisa e prática, e o presente modelo de utilidade pode economizar o custo do sistema de direção do veículo do módulo hidráulico em cerca de 50%.

Essa estrutura de direção organiza razoavelmente o ângulo de direção, através do arranjo assimétrico do ângulo, para alcançar o ângulo necessário para realizar vários modos de direção e utiliza as características do mecanismo de ligação acionado pelo cilindro de óleo independente para substituir os racks mais complexos e existentes e pinhões e engrenagens de minhoca mecanismo de direção de minhocas.

A Figura 1 é um diagrama esquemático da estrutura.

A Figura 2 é uma visão transversal tirada ao longo da linha A-A da Figura 1.

Figura 3 Diagrama esquemático da rotação central do novo mecanismo de direção.

Figura 4 Modo de direção do novo mecanismo de direção. Entre eles: (a) está a direção lateral de oito dígitos, (b) é a direção do centro que gira,(c) é uma figura de oito turnos, (d) é uma execução diagonal e (e) é uma execução lateral.

Rótulos na figura: 1 é o cilindro de óleo, 2 é a manivela, 3 é a biela, 4 é a placa de suspensão e 5 é o eixo intermediário.