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SPMT Hydraulic Platform Trailer aplicado na instalação do equipamento e mais (1)

Número Browse:0     Autor:editor do site     Publicar Time: 2022-07-25      Origem:alimentado

Com o desenvolvimento e as mudanças da cadeia industrial, a construção modular de equipamentos em larga escala em várias indústrias está se tornando cada vez mais madura. Para realizar a instalação de módulos de grande qualidade, em alguns projetos de engenharia em larga escala, os guindastes são usados ​​para a instalação de componentes modulares de grande volume e alta qualidade, o que é mais difícil. Sob a premissa que SPMT Hydraulic Flatbabed Trailer é maduro como um sistema de tecnologia de transporte de equipamentos em larga escala, explorar o uso do SPMT para instalar diretamente o equipamento em larga escala no local tornou-se um novo requisito para construção e instalação modulares nesta fase. Ao usar o SPMT para a instalação de componentes modulares, sua função alcançável deve ser analisada e a precisão de sua instalação e posicionamento deve ser demonstrada experimentalmente.Melhor trailer de plataforma hidráulica SPMT

Introdução ao trailer da plataforma hidráulica auto -propulsora

O caminhão modular de mesa autopropulsionado SPMT é composto principalmente por módulos de diferentes especificações, equipados com PPU da unidade de potência (unidade de pacote de força), sistema elétrico, sistema de controle, sistema hidráulico, etc. A PPU possui um motor diesel embutido , conjunto de bomba hidráulica, tanque de combustível, painel de controle e outros componentes. O motor aciona a bomba hidráulica, produz energia hidráulica e aciona os motores hidráulicos em cada eixo (cada roda de acionamento pode fornecer 60 kN da força motriz) para fazer o veículo funcionar. Ao mesmo tempo, o PPU também fornece energia hidráulica para o levantamento do caminhão de mesa, direção de todos os eixos e controle de veículos. A combinação da PPU e do caminhão de mesa é mostrada na Figura 1.

Para transportar produtos de corpo largo, os caminhões de mesa podem ser emendados horizontalmente para formar uma unidade combinada de mais de 3 colunas. Para transportar mercadorias ultra-longas, os caminhões de mesa podem ser unidos longitudinalmente em diferentes números de módulos de eixo. Para o levantamento e o abaixamento das mercadorias, o caminhão de mesa pode realizar o levantamento e a redução de 1 500 mm ± 350 mm. A operação de ligação (operação sincronizada) pode ser alcançada entre cada caminhão independente, conectando os sistemas de controle de cada veículo, e o eixo de roda única pode girar independentemente +100 °/-130 °. Cada eixo gira por um ângulo correspondente ao redor do centro de rotação definido, para que todo o grupo de veículos possa atingir a tradução linear em qualquer direção e o movimento rotativo de 360 ​​° no local.

SPMT Grande Instalação de Módulos e Posicionamento de Viabilidade Análise

1. SPMT grau de análise de liberdade

Como mostrado na Figura 2 (tomando 6 eixos e 2 colunas longitudinais como exemplo), o grupo de veículos SPMT pode atingir 6 graus de movimento da liberdade, a saber, tradução na direção do eixo X (grau de liberdade 1), tradução na direção do eixo Y (grau de liberdade 3), levantando na direção do eixo z (DOF 5), ao mesmo tempo, pode perceber o tom ao redor do eixo x (DOF 2), o rolo ao longo da direção do eixo y (DOF 4 ) e a rotação in situ ao longo da direção do eixo z (DOF 6).

Figura 2 Diagrama esquemático dos graus de liberdade do grupo de veículos SPMT

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2. 2, 4, 5 graus de liberdade de trabalho e princípio de controle

Como mostrado na Figura 2, 2, 4 e 5 graus de liberdade podem ser realizados através do sistema de suporte SPMT, e o controle preciso da operação pode ser realizado através do diálogo homem-máquina. Cada lado do circuito de óleo hidráulico do sistema de suporte de mesa SPMT consiste em dois oleodutos, que fornecem óleo para a extremidade mais distante (extremidade frontal) e a extremidade próxima (extremidade traseira), respectivamente. Existem 4 pipelines de suporte independentes em ambos os lados, e cada oleoduto está conectado independentemente a uma área de suporte dividida no ponto de suporte do conjunto, formando quatro áreas de suporte independentes no plano XY, como mostra a Figura 2.

Fig.3 Princípio hidráulico do sistema de suporte SPMT

Custo do trailer da plataforma hidráulica SPMT -HYZER

Conforme mostrado na Figura 3, através da configuração dos corpos nº 2, 3, 11 e 17 da válvula, o grupo de veículos SPMT pode ser dividido em quatro áreas de suporte independentes A, B, C e D. Cada área de suporte é controlada de forma independente ao mesmo tempo. , o controle geral também pode ser realizado através da interface de diálogo homem-máquina, para realizar a operação de elevação com 5 graus de liberdade. Através da conexão em série de áreas de suporte A, B, C e D, o grupo de veículos inteiros do SPMT pode ser dividido em duas áreas de suporte, dianteiro e traseiro ao longo da direção y, e a operação de pitching frontal e traseira com 2 graus de liberdade pode ser Realizado pelo ajuste para cima e para baixo das áreas frontal e traseira. Através da conexão em série das áreas de suporte A e D, B e C, o grupo de veículos inteiros do SPMT pode ser dividido em duas áreas de suporte esquerdo e direito ao longo da direção X.

Conforme mostrado na Figura 4, a velocidade de elevação do sistema de suporte SPMT pode ser ajustada em dois níveis de acordo com as necessidades reais. O ajuste do primeiro nível é a configuração do sistema de controle, que pode ser definida entre 0 e 100%; O ajuste do segundo nível é o ajuste do potenciômetro, que pode ser ajustado de 0 a 100. Teoricamente, a velocidade de elevação do sistema de suporte pode ser ajustada como infinitamente pequena.

Fig. 4 Mecanismo de controle do sistema de suporte SPMT

SPMT Hydraulic Platform Trailer para venda -Hyzer

Em resumo, o SPMT pode perceber o levantamento e o abaixamento infinitamente pequeno de 2, 4 e 5 graus de liberdade, como mostra a Figura 2 através do sistema de suporte, bem como graus de liberdade de pitch and roll. 3) 1, 3 e 6 graus de liberdade Os princípios de trabalho e controle 1, 3 e 6 graus de liberdade podem ser realizados através do sistema de direção e acionamento SPMT. A Figura 5 mostra a parte SPMT do modo de direção, que pode realizar dirigir em qualquer direção no plano X-Y. Também pode ser direcionado em qualquer ângulo com qualquer ponto como centro no avião.

Figura 5 Diagrama esquemático de parte do modo de direção SPMT

Fabricante de reboque de plataforma hidráulica SPMT -Hyzer

As rodas de acionamento do sistema de acionamento SPMT são distribuídas uniformemente em torno do centro geométrico da mesa. A força motriz é fornecida pelo motor hidráulico no lado da roda e o buffer pode ser minimizado durante o processo de direção. De acordo com a velocidade de direção, ele pode ser dividido no modo normal e no modo de micro-viagens. No modo normal, o acelerador (controle manual) controla a velocidade do motor para controlar a pressão de saída e o fluxo da bomba hidráulica para controlar a velocidade do motor hidráulico. No modo de micro viagem, a configuração de entrada do sistema pode ser executada. Em uma certa velocidade, ele pode controlar e acionar automaticamente a uma velocidade constante e, teoricamente, a velocidade de micro-viagens pode estar próxima de infinitamente pequena.

Para resumir, o sistema SPMT e o sistema de direção pode permitir que o grupo de veículos atinja micro-tradução e rotação em qualquer direção do plano e pode atingir 1, 3 e 6 graus de movimento da liberdade, como mostra a Figura 2.

A partir da análise acima, pode -se observar que, através do sistema de apoio, direção e direção do SPMT, o movimento de todos os graus de liberdade, como mostrado na Figura 2, pode ser realizado, e a velocidade teórica de condução de cada grau de liberdade pode ser infinitamente Pequenos, combinados com eles no plano X-Y, um grande número de combinações arbitrárias pode ser combinado. Ele pode instalar e posicionar componentes modulares em larga escala e grande massa.



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