SPMT Independent Oil Cylinder Mecanismo de direção Informações (2)

SpmtDireção do cilindro de petróleo maneiras detalhadas

O presente modelo de utilidade é descrito abaixo abaixo por meio de modalidades em conjunto com os desenhos que o acompanham.

Conforme mostrado na Figura 1 e na Figura 2, o mecanismo de direção de cilindro independente inclui principalmente um cilindro de direção 1, uma manivela 2, uma haste de conexão 3 e uma placa de suspensão,4 e o eixo intermediário 5, o suporte do cilindro de direção 1 é instalado no quadro, a manivela 2 e a haste de conexão 3 desempenham o papel de transmitir o impulso do cilindro.

A placa de suspensão 4 é conectada mecanicamente com o conjunto de rodas, a placa de suspensão pode girar em torno do eixo intermediário 5 e um rolamento de rolo cônico é instalado no eixo intermediário 5 para suportar as cargas axiais e radiais transmitidas a partir do veículo. Processo de trabalho: Quando o veículo precisa ser girado, o sistema de controle envia um comando para a válvula proporcional de direção do sistema hidráulico, e o óleo de pressão de controle entra no cilindro de direção 1, e o cilindro de direção 1 empurra a manivela 2 através da conexão .

A transmissão da haste 3 transmite a força de direção para a placa de suspensão 4 e a placa de suspensão 4 é mecanicamente conectada ao conjunto da roda. Sob a ação da força de direção, a suspensãoA placa 4 gira ao redor do eixo intermediário 5 para realizar a direção do conjunto da roda. O eixo intermediário 5 e um par de rolamentos de rolos cônicos montados nele desempenham principalmente o papel de gerar as cargas axiais e radiais transmitidas do veículo. Neste mecanismo de direção, o ângulo de direção é -65 ° ～+100 °, cada mecanismo de direção funciona de forma independente, coopera com o sistema de controle eletrônico para obter controle arbitrário de cada dispositivo de suspensão e, finalmente, realiza vários modos de direção.

A Figura 4 é a descrição do modo de direção, os pequenos quadrados em várias direções na figura representam cada conjunto de roda de suspensão; A Figura 4 (a) é o modo lateral de oito caracteres: o conjunto de rodas longitudinais do veículo mantém a direção lateral e o conjunto de rodas é definido como qualquer um na direção longitudinal. O centro de viragem gira e o veículo viaja pelo centro longitudinal; A Figura 4 (b) é o modo de direção de giro central: cada conjunto de rodas define o centro do veículo como o centro de viragem, e o veículo percebe a direção in situ com raio de viragem interno zero; A Figura 4 (c) mostra o modo de direção da Figura 8: O conjunto de roda traseira do veículo mantém a direção para a frente, o conjunto da roda dianteira é definido para girar em torno de qualquer centro de rotação lateral e o veículo corre ao redor do centro lateral; A Figura 4 (d) é o modo oblíquo: cada conjunto de rodas é dirigido, o veículo pode ser controlado para enfrentar a mesma direção e o veículo pode funcionar obliquamente; A Figura 4 (e) é o modo lateral: cada conjunto de rodas do veículo é definido na direção lateral e o veículo pode funcionar lateralmente; Outros modos de direção: como cada conjunto de rodas pode ser controlado de forma independente, o veículo também pode concluir outros modos de direção, como a direção de meia oito, o balanço da cabeça e o modo de espera de swing de cauda usado na direção normal.

O carro modular é composto por 12 conjuntos de rodas de suspensão distribuídos uniformemente. Quando o centro gira, cada conjunto de roda de suspensão deve estar localizado na direção tangencial do centro de rotação. Quando o ângulo de direção é maior que ± 90 °, o estado do conjunto de rodas geralmente é baseado no eixo central longitudinal. Distribuição do espelho, se esse método for usado no novo mecanismo de direção, o ângulo dos conjuntos de rodas de 1 e 12# será inferior a -65 °, no entanto, sua estrutura mecânica não pode atender aos requisitos de ângulo nessa direção; portanto, esses dois dois O conjunto de rodas gira na direção inversa para +100 ° e o sistema de controle eletrônico precisa julgar as propriedades dos conjuntos de duas rodas. Se o conjunto de rodas for uma roda de condução, ele precisa controlar sua direção de movimento para ser oposta à situação usual; Se for uma roda acionada, nenhum controle é necessário. Ele se ajustará de acordo com a direção do movimento do veículo.

Em uma palavra, o mecanismo de direção independente do cilindro a óleo inclui um cilindro de óleo de direção, uma manivela, uma biela, uma placa de suspensão e um eixo intermediário. O cilindro de direção empurra a manivela através da transmissão da biela e transmite a força de direção para a placa de suspensão. A placa de suspensão e o conjunto de rodas estão conectados mecanicamente. Sob a ação da força de direção, a placa de suspensão gira em torno do eixo intermediário para realizar a direção do conjunto de rodas. O eixo intermediário e a instalação um par de rolamentos de rolos cônicos desempenham principalmente o papel de gerar as cargas axiais e radiais transmitidas pelo veículo; Através da estrutura independente do cilindro de óleo e do sistema de controle eletrônico, cada suspensão é controlada de forma independente e a distribuição assimétrica do ângulo de direção é garantida. e finalmente perceba uma variedade de modos de direção diferentes.