Sistema de Direção do veículo modular hidráulico auto-propelido Introdução-Parte 12

Paralelismo de reboques modulares autopropelados

Ao mesclar, cadaveículo de transporte do módulo.pode ser equipado com um número diferente de motores de acionamento.

Se dois veículos forem combinados, um veículo é equipado com um módulo de energia e um veículo unitário de quatro eixos, e o veículo da unidade de quatro eixos é equipado com dois motores de acionamento; O outro carro é equipado com um módulo de potência e um carro de seis eixos de seis eixos, e o carro da unidade de módulo de seis eixos é equipado com quatro motores de acionamento.

Desta forma, sob o mesmo sinal de controle de velocidade do motor e a mesma estratégia de controle, devido à diferença de deslocamento motor, a velocidade do veículo 2WD deve ser maior que a do veículo 4WD. Portanto, quando vários veículos são combinados, a quantidade de quantidade de motores de acionamento precisa ser trocada entre veículos. Com base no veículo com a maioria dos motores de acionamento, o deslocamento da bomba variável de outros veículos deve ser reduzido de acordo com a proporção de quantidade de acionamento.

Quando vários veículos se tornam paralelos, devido a diferentes raios de giro, a velocidade de cada veículo também é diferente. Para obter uma condução consistente, é necessário levar o veículo com o raio máximo de giro como o benchmark e reduzir o deslocamento da bomba variável de outros veículos de acordo com a proporção de raio de torneamento.