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Sistema de direção do veículo modular hidráulico autopropulsionado Introdução - Parte 10

Número Browse:0     Autor:editor do site     Publicar Time: 2022-04-18      Origem:alimentado

Características de direção do SPMT Múltiplos veículos paralelos

Spmt.Pode ser combinado arbitrariamente de acordo com as necessidades reais, e veículos de módulo unitária com eixos diferentes podem ser selecionados para combinação paralela de acordo com diferentes tonelagem e tamanho das mercadorias transportadas. Cada carro de módulo de unidade pode ser conectado rigidamente ou apenas através de cabos paralelos. Os modos de paralelo típicos incluem paralelo longitudinal, paralelo transversal, paralelo circular, \"y \" paralelo, \"v \" paralelo e paralelo irregular. Como mostrado na figura, todos os veículos após a combinação também têm o modo de direção multi-mode.

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1. Em termos de força de direção, cada suspensão hidráulica é equipada com um mecanismo de direção independente, e o layout de potência é distribuído uniformemente, por isso não há problema de poder insuficiente do mecanismo de direção.

2. Em termos de coordenação de direção, o cilindro de óleo do balanço de cada eixo é fornecido com óleo hidráulico pela válvula proporcional eletromagnética. A válvula proporcional é controlada pelo programa micro elétrico. Cada eixo envolvido girará de acordo com o ângulo definido no programa micro elétrico, e cada eixo tem um sensor de ângulo, que pode monitorar o ângulo de direção em tempo real. Portanto, também resolve o problema da coordenação de direção do SPMT.

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