Sistema de direção hidráulico auto-propulsionado Introdução - Parte 7

Introdução de reboques modulares autopropulados à direção do carro único

A unidadecarro do módulopode perceber a função de direção multi-moil, incluindo viagens diretos, reta oito caracteres e 90. Horizontal, horizontal, diagonal, balanço do eixo dianteiro, balanço do eixo traseiro, rOtação, rotação central, etc. Cada suspensão hidráulica de rolamento do veículo do módulo da unidade é equipada com um mecanismo de direção independente. Tomando o veículo de módulo de unidade de quatro eixos como exemplo, o mecanismo de direção do veículo de quatro eixos é organizado como mostrado na figura. O veículo de módulo de unidade de quatro eixos é composto por 8 grupos relativamente independentes de mecanismos de direção.

A potência de direção é fornecida pela bomba hidráulica no módulo de energia e conectada ao conector rápido na oficina de módulo de unidade de quatro eixos através do PPU. A válvula proporcional transmite o óleo hidráulico para cada cilindro de direção correspondente. O cilindro de direção se estenderá ou encurtam o comprimento correspondente de acordo com a quantidade de óleo hidráulico fornecida pela válvula proporcional, de modo a conduzir a suspensão hidráulica ao ângulo correspondente. O eixo é integrado com a suspensão hidráulica, que realiza a ação de direção do eixo. A válvula proporcional eletromagnética é controlada pelo programa micro elétrico. Cada eixo do veículo do módulo da unidade girará de acordo com o ângulo definido no programa Micro Electric, que atende à coordenação da ação de direção de cada eixo do veículo do módulo da unidade.