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Tipos de modo de direção do SPMT

Número Browse:0     Autor:editor do site     Publicar Time: 2021-12-01      Origem:alimentado

A partir de outubro de 2013, a correnteSpmt.A mesclagem de tecnologia permaneceu no estágio de fusão do modo fixo. Os modos de paralelidade são principalmente paralelismo horizontal e paralelo vertical, e alguns são tipo T, tipo y, etc. Selecionando o modo de combinação definido internamente, defina a distância da combinação, identifique a posição do veículo e realize a operação coordenada de múltiplos veículos. A combinação fixa de veículos leva a colocação de veículos limitada, que não pode atender ao transporte de condições complexas de trabalho ou bens personalizados. O atual modo de direção do veículo único do veículo do módulo pode perceber os modos de condução de volta frontal, direção traseira, dirigir comum, condução oblíqua, giro in-situ, giro do eixo traseiro e condução lateral. No entanto, sujeito ao método de controle após a fusão, só pode perceber a condução dianteira, dirigir de volta traseira, condução comum e condução oblíqua, e não pode completar a função de direção do modo complexo.

Mecanismo de direção da haste de SPMT para transporte iate

O mecanismo de direção de pull haste apareceu pela primeira vez no trailer hidráulico desenhado pela Nicolas Company, na Alemanha, e depois foi transplantada para o veículo do módulo hidráulico. O princípio da direção do mecanismo é: a placa de direção intermediária é impulsionada pelo cilindro hidráulico, e a placa de direção intermediária aciona a ligação de quatro barras para perceber a direção do conjunto de rodas. Essa estrutura é simples e confiável, mas há apenas um modo de direção, e o ângulo máximo de direção geralmente não pode exceder 55 °. Devido ao modo de direção única, o veículo não pode perceber a direção flexível, e essa estrutura foi raramente usada no projeto.

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Mecanismo de direção de rack e pinhão de reboques modulares automotores

O mecanismo de direção rack e pinhão é desenvolvido pela Scheuerle Company na Alemanha. O mecanismo usa duas prateleiras como hastes de pistão de cilindros hidráulicos. Através do movimento recíproco de cilindros hidráulicos, o rack conduz a engrenagem para girar para perceber a direção do conjunto de rodas. As vantagens do mecanismo são direção estável, estrutura compacta, posicionamento preciso, torque de direção grande e ângulo de direção de ± 110 ° e vários modos de direção podem ser realizados.

Mecanismo de direção de engrenagem de verme de transportador de carga pesada modular

O mecanismo de direcção de verme e minhoca dirige o verme para girar através do motor hidráulico e, em seguida, o verme dirige o verme para girar para perceber a direção do conjunto de rodas. Em teoria, o mecanismo pode realizar rotação de 360 ​​°, mas no trabalho real, devido à limitação da mangueira hidráulica de condução de caminhada e mangueira pneumática de travagem, o ângulo máximo de direção é geralmente ± 140 °. Esta estrutura é desenvolvida pela Alemanha Gold-Hofer Company Veículos Especiais.

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