Como mostrado na Figura 1 e na Figura 2, o mecanismo de direção de cilindro independente inclui principalmente um cilindro de direção 1, uma manivela 2, uma haste de conexão 3 e uma placa de suspensão, 4 e o eixo intermediário 5, o suporte do cilindro de direção 1 é Instalado no quadro, a manivela 2 e a haste de conexão 3 desempenham o papel de transmitir o impulso do cilindro.

O SPMT costumava se mudar para o desenvolvimento da sociedade, o estado presta cada vez mais atenção à proteção de edifícios antigos e edifícios modernos.

Sob a condição de que o peso da carga G e a posição de ação l satisfazem a desigualdade, os requisitos de estabilidade para o transporte de placas de transporte de 6 eixos são atendidos. A figura mostra a relação entre as duas variáveis ​​G e L da placa de transporte do eixo 6 nos dois modos de marechalling de n = 3 e n = 4, na qual a área sombreada é o tamanho da carga e a faixa de ação da carga permitida.

Como as mercadorias foram firmemente amarradas com o corpo do veículo durante a operação, quando o sistema de carga de veículos SPMT está sujeito a instabilidade lateral devido a fatores externos, o sistema de carga de veículos toma o eixo longitudinal do braço de balanço da suspensão do reboque enquanto o arremesso de rolagem . Portanto, o centro de gravidade na análise de estabilidade deve ser o centro combinado de gravidade do veículo e da carga.

Como um equipamento de transporte especial, o veículo módulo SPMT (auto-promovido transportador modular) tem as vantagens de grande capacidade de transporte de carga e movimento flexível. É usado principalmente para o transporte de estruturas pesadas e super grandes. É amplamente utilizado em campos de engenharia, como porto e rolagem de cais, fabricação de equipamentos, petróleo offshore, indústria química, construção de pontes, etc.

Um grande número de módulos SPMT pode trabalhar juntos com eficiência, graças à tecnologia de controle de ponta de Scheuerle. Enquanto estiver a 600 m × dentro de 600 m, os módulos são combinados de uma maneira apertada de acoplamento ou acoplamento solto. A tecnologia de controle pode integrar todos os módulos em um todo unificado para gerenciar e controlar. Em todo o sistema, um módulo de transporte é selecionado como a unidade principal e todas as outras unidades estão conectadas à unidade principal através da linha de dados.

A PPU (unidade de pacote de energia) é a fonte de energia do SPMT e um módulo independente. Existem vários orifícios de elevação no topo do guindaste para facilitar o levantamento do guindaste; Pode -se observar que existem quatro rodas universais no fundo, o que é conveniente para a PPU ser movida de forma independente. Geralmente, a PPU é pendurada na frente do módulo SPMT, e os dois conectores na borda superior estão equipados com dispositivos hidráulicos.

Nome chinês do SPMT: veículo de transporte modular auto-propulsível, também conhecido como carro plano hidráulico autopropulsionado. É usado principalmente para o transporte de estruturas pesadas, grandes, altas e especiais. Suas vantagens são de uso flexível, carregamento e descarregamento convenientes, e a capacidade de carga pode atingir mais de 50000 toneladas sob a condição de montagem mecânica de vários veículos ou combinação livre.

O sistema de montagem de suspensão / sistema de elevação hidráulico, ou seja, todo o sistema entre o corpo do veículo (quadro) e o pneu, é composto principalmente de braço de suspensão, cilindro de elevação / suporte hidráulico, eixo, freio, pneu e cubo da roda. O eixo / eixo é dividido no eixo de acionamento, eixo de freio e eixo acionado. Cada suspensão constitui a baixa passa de levantamento hidráulico de todo o veículo.

Seja o modelo 3M G3.0 ou o modelo de 2,43m S2.43, o aço usado para o feixe principal é geralmente o aço Q690, que possui alto fator de segurança, vida útil longa e não é fácil de perder. Forneça a energia e a energia necessárias para que todo o veículo do módulo autopropulsionado se mova, caminhe, gire, levante, levante, freio e iluminação. O veículo do módulo de energia é conduzido principalmente pelo sistema de acionamento hidrostático. O motor fornece energia para a bomba hidrostática.