Como as mercadorias foram firmemente amarradas com o corpo do veículo durante a operação, quando o sistema de carga de veículos SPMT está sujeito a instabilidade lateral devido a fatores externos, o sistema de carga de veículos toma o eixo longitudinal do braço de balanço da suspensão do reboque enquanto o arremesso de rolagem . Portanto, o centro de gravidade na análise de estabilidade deve ser o centro combinado de gravidade do veículo e da carga.

Ao mesclar, cada veículo de transporte do módulo pode ser equipado com um número diferente de motores de acionamento. Se dois veículos forem combinados, um veículo é equipado com um módulo de energia e um veículo unitário de quatro eixos, e o veículo da unidade de quatro eixos é equipado com dois motores de acionamento; O outro carro é equipado com um módulo de potência e um carro de seis eixos de seis eixos, e o carro da unidade de módulo de seis eixos é equipado com quatro motores de acionamento.

O dispositivo de sensor de ângulo de direção também é definido em cada suspensão hidráulica para monitorar o ângulo de direção em tempo real e feed de volta para o controlador central micro elétrico para realizar o controle de loop fechado de todo o sistema de controle. Cada mecanismo de direção independente é acionado pelo rack de engrenagens. O cilindro de direção é distribuído em ambos os lados do eixo de suspensão hidráulica. O cilindro de direção é um cilindro de balanço, e o rack é integrado com a haste do pistão do cilindro de balanço.

Devido ao desgaste do revestimento de fricção do sapato, a lacuna entre o sapato e o tambor de freio aumenta, e o curso da haste de push precisa ser aumentado. No entanto, porque seu acidente vascular cerebral é limitado pelo tamanho do cilindro de atuação, não é suficiente compensar a necessidade de aumentar a liberação, para que as rodas não possam ser totalmente travadas.

O transporte de enormes equipamentos mecânicos depende do transportador do módulo, que pode facilmente transportar milhares a dezenas de milhares de toneladas de objetos pesados. Este tipo de veículo de transporte é chamado de veículo de transporte modular autopropelido (também conhecido como SMPT), que é principalmente usado para o t