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No campo do transporte em larga escala, a fim de atender aos requisitos de capacidade de rolamento de estradas e pontes, geralmente é necessário usar um corpo de veículo muito longo e muitos pneus para distribuir a carga e manter a mesma força em cada roda durante a direção. Com o desenvolvimento da moderna tecnologia hidráulica, os veículos de transporte em larga escala começam a usarreboques hidráulicos ou adicionam alguns componentes baseados em reboques hidráulicos para formar outras formas de grupos de veículos.
Tomando muitas suspensões independentes com cilindros hidráulicos embutidos como a unidade básica de rolamentos, os cilindros hidráulicos de cada suspensão são conectados por pipelines hidráulicos, para que a carga de carga acima do peso seja distribuída uniformemente a cada pneu do reboque. Esse método de equilibrar hidraulicamente as forças de cada suspensão que o reboque hidráulico tem as características da plataforma baixa de carga, de menor peso e grande capacidade de transporte. O reboque hidráulico também é fabricado em uma estrutura modular, composta de reboques com um número menor de eixos. Cada módulo pode ser emendado longitudinalmente ou lateralmente para formar reboques com diferentes comprimentos e larguras para se adaptar a diferentes qualidade e tamanho das mercadorias e ao mesmo tempo. Também atende aos requisitos de diferentes capacidades de rolamento de estradas e pontes.
De acordo com os diferentes modos de condução e modos de direção, os reboques hidráulicos podem ser divididos em várias formas básicas, como unidades de reboques reboques, unidades semi-reboques rebocadas, unidades autopropulsadas e unidades autopropulsadas de azimute.
A função do sistema de direção dos reboques é garantir que todas as rodas estejam em um estado de rolagem puro durante o processo de giro e não ocorra um deslizamento lateral. Para esse fim, deve estar satisfeito que, a cada momento giratório, as linhas de extensão do eixo de todas as rodas se cruzem em um ponto (como mostrado na figura abaixo), que é o centro de direção instantâneo.
Para reboques com um número ímpar de eixos, a suspensão do eixo central longitudinal geralmente não gira durante o processo de giro, como mostrado em a) acima, e é costume chamar este eixo de eixo de travamento. Para um trailer com um número par de eixos, todas as rodas geralmente são giradas. Como mostrado na Figura B) acima, o centro longitudinal do trailer é exatamente o eixo de simetria do ângulo de direção das suspensões dianteiro e traseiro, ou seja, pode ser imaginado como um eixo de travamento. A extensão do eixo de travamento deve passar pelo centro de viragem instantâneo.
Para garantir que cada roda seja direcionada de acordo com a lei da direção, os reboques que não são da azimute basicamente usam um mecanismo de acionamento de direção mecânico. Como mostrado na figura acima, é uma estrutura típica de acionamento de direção com uma placa de direção no meio, que consiste em uma placa de direção do centro da haste longitudinal de direção, uma haste de direção e uma placa de direção (fixada na suspensão) . Entre eles, dois centro adjacente, a placa de direção constitui uma ligação de quatro barras, e a placa de direção central e a placa de direção do volante constituem uma ligação de quatro barras. Vários orifícios da haste de direção são frequentemente feitos na placa de direção central, que pode corresponder à conexão de direção do reboque sob diferentes contagens de eixos.
Quando o número de eixos do reboque é grande, os sistemas de direção na frente e na traseira do reboque são frequentemente conectados hidraulicamente. A figura acima mostra uma conexão hidráulica típica. O princípio é: quando a frente do trailer se volta para a direita, a câmara traseira do cilindro hidráulico de direção frontal A é comprimido e o óleo hidráulico é bombeado e empurra o cilindro hidráulico C na parte traseira do trailer para ACT, percebendo a direção do sistema de direção na parte traseira do trailer. Direção esquerda de ângulo de ângulo; Quando a frente do reboque se vira para a esquerda, a câmara de óleo traseiro do cilindro hidráulico da direção frontal B é comprimido, e o óleo hidráulico é bombeado e empurra o cilindro hidráulico de direção d para agir, percebendo o ângulo reto da direção traseira sistema do trailer. vez. Dessa forma, o requisito do mesmo centro de direção instantâneo dos reboques frontal e traseiro pode ser atendido.
Para o grupo de veículos rebocados, o modo de direção da direção do reboque pode ser acionado pela barra de tração ou pelo cilindro hidráulico. Ao afrouxar e parafusar a conversão de direção pino de conexão (Figura 3), a barra de tração pode a separação e a combinação do sistema de haste de tração da direção são usadas para converter os dois modos de direção. Ao dirigir normalmente na estrada, a haste de tração é frequentemente usada para dirigir o modo de direção. Nesse momento, o trailer segue automaticamente a pista de direção do trator, que pode manter a estabilidade e a segurança da direção de reboque em alta velocidade. Ao encontrar uma curva nítida na estrada ou precisar reverter, a conversão de direção pode ser liberada e a máquina de energia hidráulica pode ser iniciada ao mesmo tempo. Além disso, o driver do reboque é organizado para controlar a válvula hidráulica de controle de direção, e o método de acionamento hidráulico é adotado para permitir que o trailer determine independentemente sua trilha da roda dentro de um determinado intervalo. Para a melhor capacidade de curvas.
January 05, 2024
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