SPMT Hydraulic Platform Posicionamento de posicionamento Experimento de verificação de precisão
1. O local experimental, o equipamento de medição e a descrição do projeto experimental são mostrados na Figura 6. Este experimento de verificação é realizado em um local de concreto plano usando um SPMT de 6 eixos. O processo experimental é realizado por operadores profissionais de SPMT de acordo com o processo experimental. A ferramenta de medição experimental usa o sistema total de medição e controle de precisão da estação e o sistema de software de detecção automática de dock digital. A precisão da medição do ângulo da estação total é de 0,5 s e a precisão da variação é de 0,5 mm+1 mm/ppm. O sistema de computação tem a capacidade de vincular vários dispositivos para medição e rastreamento síncronos. Como mostrado na Fig. 7, após o carregamento do SPMT, o ponto de referência inicial do solo é estabelecido e as coordenadas de posição do ponto de medição do alvo (componente) são inversamente calculadas através das coordenadas do ponto de referência. Em seguida, faça a unidade SPMT para longe da posição de referência como um todo e retorne à posição de referência original ao longo da trajetória estabelecida. Após o posicionamento, as coordenadas de posicionamento dos pontos de medição nos lados esquerdo e direito do componente são medidos, respectivamente, e as coordenadas de posição dos pontos de medição iniciais são comparadas e analisadas para obter a precisão do posicionamento do SPMT. Figura 6 Local experimental e equipamento total de medição e controle da estação 
Fig.7 Diagrama esquemático do projeto de precisão de posicionamento SPMT Projeto experimental e diagrama de pontos de medição
2. Descrição do processo experimental
Etapa 1: aplique a estação total e as ferramentas correspondentes, defina o ponto de referência original no solo e use sua posição coordenadas para calcular inversamente as coordenadas de posição do alvo (componente) e definir rapidamente as coordenadas de posição de alvo com alta precisão (Precisão melhor que 1 mm) e cole -os ao mesmo tempo. Medir pontos de marcador.
Etapa 2: o SPMT começa a simular o cenário de instalação depois de afastar o ponto de referência original no modo de direção normal, retorna ao ponto de referência original no modo de direção normal e se prepara para rastrear a trajetória em execução quando se aproxima do ponto de referência cerca de 20 m .
Etapa 3: peça emprestado o prisma de rastreamento de 360 ° para rastrear a trajetória de viagem ao viajar a 20 a 10 m do ponto de referência original. Durante o movimento do componente, 4 estações totais de versão automática rastreiam o prisma em tempo real para o feedback dos dados e corrige a operação em tempo real, de acordo com os dados de feedback. Trajetórias, conforme mostrado na Tabela 1.
Etapa 4: depois de concluir a correção da trajetória, execute no modo de micro viagem. Quando a operação entra na área alvo predeterminada em 30 mm, a operação e o ajuste rápidos são realizados através da posição do ponto visual. A posição do ponto visual é intuitiva e conveniente, e os operadores SPMT podem fazer ajustes rápidos e intuitivos.
Etapa 5: A estação total é usada para detecção de alta precisão e as informações de atitude são devolvidas. O SPMT se ajusta de acordo com as informações de feedback para confirmar o estado final de pouso preciso que o SPMT pode alcançar. Após o desembarque, leia os dados de posição do ponto de detecção e realize a análise de feedback dos resultados experimentais, conforme mostrado na Tabela 2.
3. Análise de resultados experimentais
Através da análise experimental acima, pode-se observar que a direção normal do SPMT (modo não-micro-viagens) pode corrigir a direita de direção em 10 m, e o nível de precisão do posicionamento preciso (modo micro-viagens) pode atingir dentro de 2 milímetros.
Conclusão
Através da análise funcional dos sistemas de suporte, direção e acionamento do SPMT, é demonstrado que o SPMT pode ser usado para a instalação e posicionamento de componentes modulares em larga escala e de grande massa. Para determinar sua precisão de posicionamento, o experimento de precisão do posicionamento e a operação real do projeto são realizados através do sistema total de medição da estação, e é verificado que a precisão do posicionamento pode atingir dentro de 2 mm. O conteúdo e os resultados têm importante significado orientador para a instalação modular de peças grandes.
