SPMT Hydraulic Platform Trailer aplicado na instalação do equipamento e mais (1)

Com o desenvolvimento e as mudanças da cadeia industrial, a construção modular de equipamentos em larga escala em várias indústrias está se tornando cada vez mais madura.
Para realizar a instalação de módulos de grande qualidade, em alguns projetos de engenharia em larga escala, os guindastes são usados ​​para a instalação de componentes modulares de grande volume e alta qualidade, o que é mais difícil. Sob a premissa de queo reboque de mesa hidráulica SPMT é maduro como um sistema de tecnologia de transporte de equipamentos em larga escala, explorando o uso do SPMT para instalar diretamente o equipamento em larga escala no local, tornou-se um novo requisito de construção e instalação modulares nesta fase.
Ao usar o SPMT para a instalação de componentes modulares, sua função alcançável deve ser analisada e a precisão de sua instalação e posicionamento deve ser demonstrada experimentalmente.

Introdução ao trailer da plataforma hidráulica auto -impulsionada

O caminhão modular de mesa autopropulsionado SPMT é composto principalmente de módulos de diferentes especificações, equipado com PPU da unidade de potência (unidade de pacote de força), sistema elétrico, sistema de controle, sistema hidráulico, etc. A PPU possui um motor diesel embutido , conjunto de bomba hidráulica, tanque de combustível, painel de controle e outros componentes. O motor aciona a bomba hidráulica, produz energia hidráulica e aciona os motores hidráulicos em cada eixo (cada roda de acionamento pode fornecer 60 kN da força motriz) para fazer o veículo funcionar. Ao mesmo tempo, o PPU também fornece energia hidráulica para o levantamento do caminhão de mesa, direção de todos os eixos e controle de veículos. A combinação da PPU e do caminhão de mesa é mostrada na Figura 1.

Para transportar produtos de corpo largo, os caminhões de mesa podem ser unidos horizontalmente para formar uma unidade combinada de mais de 3 colunas. Para transportar mercadorias ultra-longas, os caminhões de mesa podem ser unidos longitudinalmente em diferentes números de módulos de eixo. Para o levantamento e o abaixamento das mercadorias, o caminhão de mesa pode realizar o levantamento e a redução de 1 500 mm ± 350 mm. A operação de ligação (operação sincronizada) pode ser alcançada entre cada caminhão independente, conectando os sistemas de controle de cada veículo, e o eixo de roda única pode girar independentemente +100 °/-130 °. Cada eixo gira por um ângulo correspondente ao redor do centro de rotação definido, para que todo o grupo de veículos possa atingir a tradução linear em qualquer direção e o movimento rotativo de 360 ​​° no local.

SPMT Grande Instalação do Módulo e Posicionamento de Análise de Viabilidade

1. SPMT grau de análise de liberdade

Como mostrado na Figura 2 (tomando 6 eixos e 2 colunas longitudinais como exemplo), o grupo de veículos SPMT pode atingir 6 graus de movimento da liberdade, a saber, tradução na direção do eixo X (grau de liberdade 1), tradução na direção do eixo y (grau de liberdade 3), levantando na direção do eixo z (DOF 5), ao mesmo tempo, pode perceber o tom ao redor do eixo x (DOF 2), o rolo ao longo da direção do eixo y (DOF 4 ) e a rotação in situ ao longo da direção do eixo z (DOF 6).

Figura 2 Diagrama esquemático dos graus de liberdade do grupo de veículos SPMT

2. 2, 4, 5 graus de liberdade de trabalho e princípio de controle

Como mostrado na Figura 2, 2, 4 e 5 graus de liberdade podem ser realizados através do sistema de suporte SPMT, e o controle preciso da operação pode ser realizado através do diálogo homem-máquina. Cada lado do circuito de óleo hidráulico do sistema de suporte de mesa SPMT consiste em dois oleodutos, que fornecem óleo para a extremidade mais distante (extremidade frontal) e a extremidade próxima (extremidade traseira), respectivamente. Existem 4 pipelines de suporte independentes em ambos os lados, e cada pipeline está conectado independentemente a uma área de suporte dividida no ponto de suporte do conjunto, formando quatro áreas de suporte independentes no plano XY, como mostra a Figura 2.

Fig.3 Princípio hidráulico do sistema de suporte SPMT

Conforme mostrado na Figura 3, através da configuração dos corpos nº 2, 3, 11 e 17 da válvula, o grupo de veículos SPMT pode ser dividido em quatro áreas de suporte independentes A, B, C e D. Cada área de suporte é controlada independentemente ao mesmo tempo. , o controle geral também pode ser realizado através da interface de diálogo homem-máquina, para realizar a operação de elevação com 5 graus de liberdade. Através da conexão em série de áreas de suporte A, B, C e D, o grupo de veículos inteiros SPMT pode ser dividido em duas áreas de suporte, na frente e na traseira ao longo da direção y, e a operação de arremesso frontal e traseira com 2 graus de liberdade pode ser Realizado pelo ajuste para cima e para baixo das áreas frontal e traseira. Através da conexão em série das áreas de suporte A e D, B e C, o grupo de veículos inteiros do SPMT pode ser dividido em duas áreas de suporte esquerdo e direito ao longo da direção X.

Conforme mostrado na Figura 4, a velocidade de elevação do sistema de suporte SPMT pode ser ajustada em dois níveis de acordo com as necessidades reais. O ajuste do primeiro nível é a configuração do sistema de controle, que pode ser definida entre 0 e 100%; O ajuste do segundo nível é o ajuste do potenciômetro, que pode ser ajustado ajustado de 0 a 100. Teoricamente, a velocidade de elevação do sistema de suporte pode ser ajustada como infinitamente pequena.

Fig. 4 Mecanismo de controle do sistema de suporte SPMT

Em resumo, o SPMT pode realizar o levantamento e o abaixamento infinitamente pequeno de 2, 4 e 5 graus de liberdade, como mostra a Figura 2 através do sistema de suporte, bem como graus de liberdade de pitch and roll. 3) 1, 3 e 6 graus de liberdade Os princípios de trabalho e controle 1, 3 e 6 graus de liberdade podem ser realizados através do sistema de direção e acionamento SPMT. A Figura 5 mostra a parte SPMT do modo de direção, que pode realizar dirigir em qualquer direção no plano XY. Também pode ser direcionado em qualquer ângulo com qualquer ponto como centro no avião.

Figura 5 Diagrama esquemático de parte do modo de direção SPMT

As rodas de acionamento do sistema de acionamento SPMT são distribuídas uniformemente em torno do centro geométrico da mesa. A força motriz é fornecida pelo motor hidráulico no lado da roda e o buffer pode ser minimizado durante o processo de condução. De acordo com a velocidade de direção, ele pode ser dividido no modo normal e no modo de micro-viagens. No modo normal, o acelerador (controle manual) controla a velocidade do motor para controlar a pressão de saída e o fluxo da bomba hidráulica para controlar a velocidade do motor hidráulico. No modo de micro viagem, a configuração de entrada do sistema pode ser executada. Em uma certa velocidade, ele pode controlar e acionar automaticamente a uma velocidade constante e, teoricamente, a velocidade de micro viagem pode estar próxima de infinitamente pequena.

Para resumir, o sistema de direção SPMT e direção pode permitir que o grupo de veículos atinja micro-translação e rotação em qualquer direção do plano e pode atingir 1, 3 e 6 graus de movimento da liberdade, como mostra a Figura 2.

A partir da análise acima, pode -se observar que, através do sistema de apoio, direção e direção do SPMT, o movimento de todos os graus de liberdade, como mostrado na Figura 2, pode ser realizado, e a velocidade de condução teórica de cada grau de liberdade pode ser infinitamente Pequeno, combinado com eles no plano XY, um grande número de combinações arbitrárias pode ser combinado. Ele pode instalar e posicionar componentes modulares em larga escala e de grande massa.