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Os caminhões modulares SPMT são usados principalmente no transporte de estruturas pesadas e super gerais. Eles têm as vantagens de grande capacidade de carga e movimento flexível. Eles são usados principalmente no transporte de estruturas pesadas e super gerais. É amplamente utilizado em campos de engenharia, como petróleo, indústria química e construção de pontes. Em circunstâncias normais, antes da operação do SPMT, a PPU, a placa de carro de 6 eixos e a placa de carro de 4 eixos precisam ser emendas longitudinalmente e horizontalmente, e depois de formar um grupo de carros, grandes peças são transportadas e o método de projeto de agrupamento uniforme Pontos são adotados. Em alguns casos especiais, é necessário usar um carro de 6 eixos para conectar a PPU para transporte. Nesse momento, devido à ação da PPU, a placa do carro tenderá a inclinar longitudinalmente em torno de um certo eixo. Por exemplo, uma placa de carro de 6 eixos é dividida em pontos de acordo com o método 3-3-3-3, e a placa do carro existe em torno do 5º eixo. Tendência de inclinação vertical.
Ao estabelecer o modelo de cálculo de estabilidade do deck de 6 eixos do carro do módulo SPMT, a relação entre o método de tecelagem e a posição de carga da carga é analisada.
Supondo que o solo seja basicamente plano, o componente da pressão ao longo da direção do solo é ignorado e apenas o componente vertical é considerado. Os pontos são agrupados de acordo com o suporte retangular de quatro pontos, o número do eixo central do grupo a/b é n e o número do eixo central do grupo C/D é 6-n e n é 1 , 2, 3, 4 e 5. A Figura 1 é um diagrama esquemático do agrupamento de pontos quando n = 3.
Pegue a posição mais frontal da superfície superior da placa de carro SPMT como origem coordenada e estabeleça o sistema de coordenadas, como mostrado na Figura 2. Entre eles, a força de reação do solo voltada para o eixo do grupo a/b é p1, a A força de reação do solo voltada para o eixo do grupo C/D é P2, a distância entre o peso da carga G e a extremidade frontal da placa do veículo é L, o peso da PPU é F1, o centro de gravidade da PPU e o veículo estão a distância da borda traseira da placa é L '. O peso próprio da placa do carro convertido em cada eixo é F = 3,9 T, e a distância entre os eixos da placa do carro é de 1,4 m.
January 05, 2024
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