Sistema de direção de veículo modular hidráulico autopropulsado Introdução-Parte 4

Modo de direção dos reboques modulares de impulsionado

Os modos de direção dos veículos modulares podem ser divididos aproximadamente em dois tipos. Um é a direção mecânica da haste de tração e o ângulo de direção geralmente é de 55 ° ± 60 °. De acordo com os requisitos do fabricante, ele pode realizar oito caracteres, meio personagem ou modos de direção oblíqua. Ao transportar objetos de grandes dimensões, os carros do módulo podem ser unidos horizontalmente ou verticalmente. Esse tipo de carro do módulo só pode realizar um modo de direção, e a direção é simples, confiável e de baixo custo. É usado principalmente no campo do estaleiro ou transporte rodoviário.

O mecanismo de direção da haste de tração mecânica pode ser dividida em três tipos: mecanismo de direção da haste de tração, mecanismo de direção de rack de engrenagem e mecanismo de direção de engrenagem de vermes. Esses mecanismos de direção têm suas próprias vantagens e desvantagens.

Mecanismo de direção da haste de trailers modulares de impulsionados auto -impulsionados

O mecanismo de direção da haste de tração apareceu pela primeira vez no trailer hidráulico projetado pela Nicolas Company na Alemanha e depois foi transplantado para o veículo do módulo hidráulico.
O princípio da direção do mecanismo é: a placa de direção do meio é acionada pelo cilindro hidráulico, e a placa de direção média aciona a ligação de quatro barras para realizar a direção do conjunto de rodas.
Essa estrutura é simples e confiável, mas existe apenas um modo de direção, e o ângulo máximo de direção geralmente não pode exceder 55 °. Devido ao modo de direção única, o veículo não pode realizar a direção flexível, e essa estrutura raramente foi usada no design.